Chapitre 5
Stabilité, Rapidité, Précision et  Réglage
 

1-Stabilté

1.1-Définition-Condition de stabilté

1.2- Critères de  stabilité

1.2.1- Critères algébriques

1.2.2- Critère graphique ou de revers dans le plan de Nyquist

2- Rapidité

3- Précision

3.1 – Précision dynamique

3.2 – Précision Statique

3.2.1- Ecart de position ou erreur statique dû  à un échelon de bbbbbbconsigne  en l’absence de perturbation.

      3.2.2- Ecart de position ou erreur statique en présence d’une
      bbbbbbperturbation : rejet de perturbation

      3.2.3- Ecart de vitesse et d’accélération

4- Réglage

4.1- Régulateur industriel

4.1.1- Régulateur PID

4.1.2- Sens d’action

4.1.3- Avantages et inconvénients des actions P , I et D

4.2- Méthodes de réglage expérimentales

4.2.1- Méthodes en boucle ouverte

4.2.2- Méthodes en boucle fermée

4.3- Réglage dans le domaine fréquentielle

4.3.1- Choix de l’algorithme de contrôle ou loi de commande

4.3.2- Détermination algébrique du réglage

4.3.3- Détermination graphique du réglage

4.4- Régulation TOR

 

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